為了解決管（guǎn）道（dào）機通過彎管運動受到幹擾和阻力下降的（de）問題，減少了由（yóu）管道環境限製引（yǐn）起的傳動元（yuán）件（jiàn）的磨損，用（yòng）帶有白色機械適應性的輪子進行管道機器人深入分析和了解，通過對三軸差動機構（gòu）的受力分析，具有良好的柔性可通（tōng）過性，用於卷繞光纖90°彎管的問題，通過在圓柱（zhù）形部（bù）分的末端，添加空間來卷起（qǐ）管道時（shí）解決了充滿度的問題（tí）。

這為90°管道的纖（xiān）維纏繞（rào）建立（lì）了理論基礎，該混合模型（xíng）用於模擬低濃度操作期間肘部雙相固液流動的管壁磨損過程，計算了管件中湍流速度和壓力的分布，預測肘壁的磨損率並在不同角度進行比較，仿真實踐（jiàn）結果（guǒ）表明，當肘部為90°時顆粒的分布是理想的，最大（dà）磨損率出現在肘部中心角的（de）範（fàn）圍內，即碰撞頻率和阻力的區域。

由於彎管（guǎn）壁表（biǎo）麵上（shàng）的固體（tǐ）顆粒是（shì）最（zuì）大（dà）的，肘（zhǒu）關節多相流抗脫鈣技術的工程設計，提供了一定（dìng）的指導作用，改善管道內流（liú）體不規則流動引起的管道振動，提高管（guǎn）道（dào）工作（zuò）的可靠（kào）性，通過在肘部內以相等比例（lì）的（de）方案，安裝不同結構形狀（zhuàng）的偏轉器，使用模型計算（suàn）來模擬肘部中的流體的流動特性。

在肘部內的特定位置處安裝擋板，可以顯著改（gǎi）善肘部中的流體（tǐ）流動，半圓形肘部半圓形（xíng）氣體（tǐ）衝擊（jī）波中，氣相衝擊波傳播的實驗（yàn）研究，彎管在肘（zhǒu）衝（chōng）擊（jī）波（bō）的組織結構，沿內部（bù）和外部的肘杆點指定的壓力的時間，當平麵的衝擊波進入肘部（bù）時，壁的幾何形狀（zhuàng）受到影響，衝（chōng）擊波的前部被誘導彎管，從內部（bù）總線到外部總線（xiàn）的的強度逐漸增加，衝擊波後的化學反應區也受到影響。