CC3D OpenPilot(OpenPilot)

CopterControl3D（CC3D和Atom）和CopterControl简介

该CopterControl，CC3D和Atom板是它运行的固件OpenPilot的所有功能于一身的稳定硬件。它可以飞任何机体从固定翼到octocopter，并且被配置和监控用OpenPilot地面控制站（GCS）软件。零售CC3D和Atom主板配备了一切见上图，3D打印的情况下，可用于额外的物理保护。

在2012年的原始CopterControl板被中断，由于缺乏可用的陀螺仪传感器，该产品采用了略作修订并发布了新的陀螺仪传感器，较少受温度变化影响。新版本被称为CC3D，比单传感器以外它等同于原始CopterControl。无论CopterControl＆CC3D板是当前FW版本100％兼容更新到V4的引导程序。任何关于原CopterControl板文档也适用于CC3D和Atom。

目录：

CopterControl3D（CC3D和Atom）和CopterControl简介

了解您的主板

CopterControl3D/ CC3D

CopterControl

接线图

技术说明

尺寸

港口

动力

电缆，颜色和引出线

ReceiverPort

主要港口和FlexiPort串行电缆引出线

接收器的PWM连接

传感器和组件

硬件原理图

图片和3D模型文件

的SketchUp

3D工作室

CC3D图片

CopterControl图片

了解您的主板

CopterControl3D/ CC3D

以上是CC3D板。

CopterControl

CC底部angle.jpg

上图显示了原始CopterControl板的底面。你可以看到OpenPilot标志，CopterControl名称和迷你USB输入。这CopterControl董事会已制定的可选JTAG头（左图）。使用CopterControl JTAG是不需要的，但是用于开发飞行软件。头部有向Digi-Key零件编号S9012E-05-ND

接线图

下图总结了整个CopterControl系统的连接方式

技术说明

尺寸

CopterControl＆CC3D使用的标准OpenPilot足迹，并且因此具有相同的尺寸和安装孔作为OpenPilot雷沃，全球定位系统，OSD和PipX板。

ccmeasurements.png

（所有尺寸都以毫米为单位。）

港口

CopterControl有4个端口。

CopterControlPorts.png

伺服1-6：这是PWM输出，去舵机或胚胎干细胞。电源通常是通过这些头只从一个胚胎干细胞的应用。正（VCC）和负（GND）引脚说明此图和董事会上。

伺服输出引脚布局

外 - >地面

中东 - >5V - 15V

里面 - >信号

主要港口（以前也称遥测）：JST-SH4针。这是一个串行的USART的波特率可以通过GCS进行调整。任选双叶S.Bus接收机，的Spektrum/ JR卫星接收机或GPS可以映射到主要港口。默认配置是遥测用于连接RF调制解调器。

FlexiPort：JST-SH4针。该端口的功能也取决于配置，并且可以为I2C或串行配置。默认配置不使用此端口，但它可以用于遥测，GPS，卫星的Spektrum接收器（所有工作），以及其他I2C外设（开发中）。

接收端口：JST-SH8针。接收机端口可以作为输入或输出端口起作用，这取决于是在硬件设置中设置的配置。配置所述接收器端口作为输出端口，用户可以分配更多的输出通道，然后在6个标准伺服输出。

ReceiverPort选项：

对于一个标准的PWM接收器，这就是标准的PWM脉冲从一个接收器被带到英寸功率从董事会到接收器通过第一线2接收器上的端口连接电缆（黑色地面与红色阳性）提供。剩余的6个电线单独携带信号的每个信道被连接到CC ReceiverPort引脚1 - 6（从接收器的信道被这样连接到蓝色，黄色，绿色，橙色和紫色的导线。）

在组合的PPM信号接收器的情况下，相同的端口被使用。所述PPM流应该被发送到通过白线连接到CC ReceiverPort销1.对于PPM接收机的第一输入端，仅仅是CC ReceiverPort销1被使用，其余的导线连接到CC ReceiverPort销2-6是未使用的由接收机。

该端口可以配置为一个PPM接收机+输出：ReceiverPort用作PPM输入端口如上面点2。然而，在4余下的CC ReceiverPort销3-6可以用作输出端口。在这种模式下，连接到引脚3-6的电线是黄色，绿色，橙色和粉红色）的工作作为输出信道。如果您使用此模式时，请注意先拔下任何PWM接收器。

该端口可以配置为只输出端口：定义为输出。该ReceiverPort用作输出端口，CC ReceiverPort引脚3-6（黄，绿，橙和粉红色线）工作作为输出通道。 ReceiverPort针脚1-2未使用。

- 万一CC ReceiverPort销3-6被定义为输出端口，它们在GCS可作为信道7，8，9和10。

- 通道7和8的输出速度也必然通道5的相同的输出速率。

- 通道9和10的输出速率被绑定到通道6的相同的输出速率。

- 这些输出率在输出配置设置。

图标

请注意，在输出信道从ReceiverPort输出速率不能被单独设置。如果舵机连接到此输出，你必须确保他们能与定义的输出速率的信道绑定工作。例如如果选择高输出率，以支持一个octocopter配置，从输出通道从ReceiverPort更新速率也必然从通道5＆6。在这种情况下，该更新速率，则无法连接模拟伺服的这些输出，因为模拟伺服只支持为50Hz的输出速率..

动力

请确认您连接正负正确。

CopterControl可供电在几个方面。通过USB接口，通过电源引脚上的伺服头或通过ReceiverPort连接器（请参阅该端口位置的端口部分）。当通过USB供电，外围设备连接（接收器，串行端口，舵机）将不通电，以保护您的计算机。

允许的最小输入电压CopterControl为4.8V，允许的最大输入电压是15V。

CopterControl功耗=±70毫安。

可以在同一时间连接USB和接收机（带有功率）。

重要！

图标

在PWR输出引脚提供失调电压的端口。如果CC是从+15V供电（最大允许）来源，然后+15V将在PWR输出引脚，可能会损坏连接的接收器，GPS，遥测调制解调器或其他附加板卡。

图标

万一CopterControl通过伺服连接器供电，那么只有来自一个ESC连接电源并从其它ESC的正和负导线。并联连接多个电压调节器（内置于ESC的）可能会引起问题。连接多个黑色接地线可能会导致我们要避免接地回路。

（信息）在某些罕见的情况下，还是在高端的胚胎干细胞的ESC不无连接额外的接地信号正确执行。在这些情况下，可能有必要向地线连接到ESC。

这些照片展示了如何删除和隔离从ESC正极电线。拆下正极和负极电线只剩连接为所有，但你的ESC的一个信号电缆。一个小的平头螺丝刀（或X阿克托刀可以使用）至2mm热缩管被用于本实施例。本变形例可以很容易地通过除去热收缩和插入正极导线回到ESC插头被颠倒。此外，取出热的时候拆下接地线和火线分别绝缘。

删除pos1.jpg删除pos2.jpg删除pos3.jpg

电缆，颜色和引出线

CopterControl使用JST-SH系列的头。一个CopterControl板标配一个8针连接电缆如下图所示连接您的接收器。此外，一个4针JST-SH电缆被提供给连接到主要港口或FlexiPort。您可以轻松晋级4针连接线，并用它来连接你的遥测和卫星的Spektrum。

ReceiverCable.jpg

ReceiverPort

颜色

功能

JST-SH

针

伺服连接器插头

ReceiverPort引脚

黑

地面

1

1

红

电源RC RX - （VCC未调整）4.8V - 15V

2

1

白

PWM信号1或联合PPM

3

1

蓝色

PWM信号2

4

2

黄

PWM信号3或PWM输出通道7

五

3

绿

PWM信号4或PWM输出通道8

6

4

橙

PWM信号5或PWM输出通道9

7

五

紫

PWM信号6或PWM输出通道10

8

6

主要港口和FlexiPort串行电缆引出线

颜色

JST SH引脚

电压

串行功能

I2C功能

SPEKTRUM

S.BUS

黑

1 GND

GND

GND

GND GND

红

24.8V - 15V

PWR输出（VCC未调整）

PWR输出（VCC未调整）

PWR输出（不管制（星））

PWR输出（VCC管制（星））

蓝色

33.3V

TX

SCL

橙

43.3V（5V宽容）

RX

SDA

TX（信号）TX（信号）

重要！

（星）的适配器的Spektrum应仅由3.3V供电，降压适配器必须被使用。

（星）的PWR输出电压取决于所提供的CC电压。请确认您使用了正确的电压为您S.BUS接收器。

接收器的PWM连接

有几种方法你的接收器连接到CopterControl。您可以从CopterControl接收器电缆任何插件连接到接收机的任一通道。正确的通道映射在GCS输入配置完成。但是作为一个准则为标准PWM接收器，你可能要连接，如下所示：

 双叶和海泰克连接>>>

 JR和连接的Spektrum>>>

图标

如果你不确定你的接收机（PPM，PWM，卫星的Spektrum...）或者类型的连接它，请参阅本页面里的不同选项的解释。

传感器和组件

3轴陀螺仪阵列：IDG-500和ISZ-500（星）

3轴加速度计：ADXL345（星）

支持多种常见的输入RC：6 PWM通道，联合PPM，的Spektrum/ JR DSM2，DSMJ，DSMX卫星，双叶S.Bus接收器

对于多个接收器同时支持

ReceiverPort功能（可配置）：6 PWM输入通道或联合PPM流，4 PWM输出通道

主要港口的功能（可配置）：串行遥测（默认），GPS，S.Bus，的Spektrum/ JR卫星

FlexiPort（配置）：串行遥测，GPS，的Spektrum/ JR卫星，或I2C外设（开发中）

10 PWM输出伺服或ESC的，或者相机稳定

相机防抖：支持最多3轴相机支架与稳定和手动控制的任何配置的接收器

板载USB连接，易于配置

USB和串行遥测和配置（包括与可选的无线电模块的无线）

支持强大的OpenPilot GCS

4兆位板载内存

3C四元基于互补滤波器运行在500Hz的

（星）在CC3D的IDG-500 ISZ-500和ADXL345被替换为MPU6000。

硬件原理图

CopterControl Schematic.pdf

CopterControl3D Schematic.pdf

图片和3D模型文件

的SketchUp

  CC_1.pngCC_2.png

CopterControl_Sketchup.zip

3D工作室

cc_3ds.jpg

CopterControl3DS.zip

CC3D图片

（点击放大）

CopterControl图片

CC底部

为了配置CopterControl板，你需要的GCS软件。

有关地面控制软件的信息，请参阅安装和自定义GCS。