CC3D OpenPilot(OpenPilot)



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    趣物圈
    趣物圈
    发布:2015-01-18

    评分: 5 分    力荐啥都不说了,极力推荐


    描述  之前飞过很多的飞控了,kk、mwc、哪吒、悟空、兔子 ,cc3d稳定性不亚于商业飞控,主要是性价比,以及配置软件都有很高的水准,下一步下一步的配置方式都很容易进行设置。pid也灵活多样,就是希望再继续完善,gps 定高都支持了就完美了。

    开心
    开心
    发布:2015-01-21

    评分: 5 分    力荐啥都不说了,极力推荐


    描述   性价比非常的高~ 穿越就是他,丢了也不心疼


评测体验 发布评测体验

开源飞控传奇无人机的幕后功臣

无人机能被快速普及,很大程度上是得益于开源飞控的发展,因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么,开源飞控是什么?又是如何发展过来的?在纷繁复杂的无人机产品中,四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优...

趣物圈 发布:2016-07-17 浏览:754次
相关品牌: OpenPilot 物品: CC3D   种类: 飞行控制器

QAV250 CC3D 自稳、半自稳和ACRO+手动飞行模式参数设置

1、到地面站里进入飞行模式档位,如下图,档位1对应全自稳(用于休闲飞及初学练习),档位2对应半自稳(用于晋级飞行+翻滚),档位3对应的是全手动(我这里是ACRO+模式,也可以为全RATE模式)。档位1和档位2共用B...

趣物圈 发布:2016-07-17 浏览:2106次
相关品牌: OpenPilot 物品: CC3D   种类: 飞行控制器

QAV250 穿越四轴的组装

时下最流行的250级别穿越竞速无人机制作教程,由好大一只喵为大家带来。1.1.设计思路穿越机在FPV飞行的过程中,难免会因为各种情况而炸机。那么如何把炸机的损失降到最低,维修的时间降到最短,以最小的代价和最快的速度...

趣物圈 发布:2016-07-17 浏览:946次
相关品牌: OpenPilot 物品: CC3D   种类: 飞行控制器

任性DIY-Kylinbrushed飞控试飞

CC3D作为穿越神器,差不多快妇孺皆知了。不过无刷的威力还是太大,安全起见,DIY个有刷吧。KylinBrushed飞控是在openpilot的CC3D基础上进行的重构设计,主要针对有刷小四轴进行部分电路优化。1....

趣物圈 发布:2016-07-17 浏览:455次
相关品牌: OpenPilot 物品: CC3D   种类: 飞行控制器

cc3d调试

C3D配250级别的机架确实好飞,操控感非常顺滑,基本上是机随心动,不会有大机那种沉重的感觉,也不会有玩具机的那种无力感。开这个贴的目的是收集一些国内外玩家的飞行数据,方便自己也方便大家。会尽量有flight mo...

趣物圈 发布:2016-07-17 浏览:1339次
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CC3D开源飞控传奇

无人机能被快速普及,很大程度上是得益于开源飞控的发展,因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么,开源飞控是什么?又是如何发展过来的?在纷繁复杂的无人机产品中,四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优...

趣物圈 发布:2016-07-12 浏览:1385次
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QAV250 穿越四轴的组装

时下最流行的250级别穿越竞速无人机制作教程,由好大一只喵为大家带来。1.1.设计思路穿越机在FPV飞行的过程中,难免会因为各种情况而炸机。那么如何把炸机的损失降到最低,维修的时间降到最短,以最小的代价和最快的速度...

趣物圈 发布:2016-07-12 浏览:1035次
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任性DIY-Kylinbrushed飞控试飞

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趣物圈 发布:2016-07-12 浏览:298次
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新手常用的几种飞控电机顺序

作为一名无人机爱好者,想制作一个飞行器是通常的想法,也是一条必经的心路历程。刚入门时会用一些便宜简单的飞控,来实现自己的想法。实际这一路算来也不少花冤枉钱,这是后话,以后再谈。这里主要说说大家常入手几种飞控,像QQ...

趣物圈 发布:2016-07-12 浏览:2768次
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QAV250 CC3D 自稳、半自稳和ACRO+手动飞行模式参数设置

1、到地面站里进入飞行模式档位,如下图,档位1对应全自稳(用于休闲飞及初学练习),档位2对应半自稳(用于晋级飞行+翻滚),档位3对应的是全手动(我这里是ACRO+模式,也可以为全RATE模式)。档位1和档位2共用B...

趣物圈 发布:2016-07-12 浏览:987次
相关品牌: OpenPilot 物品: CC3D   种类: 飞行控制器

QAV穿越机耐摔测试,以及第二视角飞行,头回见~

如题,看视频吧。第二视角飞行视频相关架子

趣物圈 发布:2015-01-16 浏览:2098次
相关品牌: OpenPilot 物品: CC3D   种类: 多旋翼

CC3D使用DSMX卫星接收机

像DSM卫星接收机或者sbus之类的串行协议的接收机最大的好处就是减少接线数量,更容易布线。而作为在小四轴上常用的CC3D,如果用了卫星则更能减少重量,有益于续航。 看了看openpilot的wiki发现软件...

趣物圈 发布:2015-01-01 浏览:4662次
相关品牌: OpenPilot 物品: CC3D   种类: 飞行控制器

CC3D飞控视频入门设置

视频正在上传,快的话,明早应该能看到了,使用的是多次上课用的240小JJ,先上几张照片。第一课:飞控到手的检查及线路连接,第二课:飞控的固件升级及初始设置,第三课:遥控器的设置及校准,第四课:室外试飞

趣物圈 发布:2014-12-28 浏览:5991次
相关品牌: OpenPilot 物品: CC3D   种类: 多旋翼

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CC3D介绍

CC3D


CC3D


CC3D




CC3D


CopterControl3D(CC3D和Atom)和CopterControl简介

该CopterControl,CC3D和Atom板是它运行的固件OpenPilot的所有功能于一身的稳定硬件。它可以飞任何机体从固定翼到octocopter,并且被配置和监控用OpenPilot地面控制站(GCS)软件。零售CC3D和Atom主板配备了一切见上图,3D打印的情况下,可用于额外的物理保护。

在2012年的原始CopterControl板被中断,由于缺乏可用的陀螺仪传感器,该产品采用了略作修订并发布了新的陀螺仪传感器,较少受温度变化影响。新版本被称为CC3D,比单传感器以外它等同于原始CopterControl。无论CopterControl&CC3D板是当前FW版本100%兼容更新到V4的引导程序。任何关于原CopterControl板文档也适用于CC3D和Atom。

目录:

CopterControl3D(CC3D和Atom)和CopterControl简介

了解您的主板

CopterControl3D/ CC3D

CopterControl

接线图

技术说明

尺寸

港口

动力

电缆,颜色和引出线

ReceiverPort

主要港口和FlexiPort串行电缆引出线

接收器的PWM连接

传感器和组件

硬件原理图

图片和3D模型文件

的SketchUp

3D工作室

CC3D图片

CopterControl图片

了解您的主板

CopterControl3D/ CC3D


以上是CC3D板。

CopterControl

CC底部angle.jpg

上图显示了原始CopterControl板的底面。你可以看到OpenPilot标志,CopterControl名称和迷你USB输入。这CopterControl董事会已制定的可选JTAG头(左图)。使用CopterControl JTAG是不需要的,但是用于开发飞行软件。头部有向Digi-Key零件编号S9012E-05-ND


接线图

下图总结了整个CopterControl系统的连接方式


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


技术说明

尺寸

CopterControl&CC3D使用的标准OpenPilot足迹,并且因此具有相同的尺寸和安装孔作为OpenPilot雷沃,全球定位系统,OSD和PipX板。

ccmeasurements.png

(所有尺寸都以毫米为单位。)

港口

CopterControl有4个端口。

CopterControlPorts.png

 

伺服1-6:这是PWM输出,去舵机或胚胎干细胞。电源通常是通过这些头只从一个胚胎干细胞的应用。正(VCC)和负(GND)引脚说明此图和董事会上。

伺服输出引脚布局

外 - >地面

中东 - >5V - 15V

里面 - >信号

主要港口(以前也称遥测):JST-SH4针。这是一个串行的USART的波特率可以通过GCS进行调整。任选双叶S.Bus接收机,的Spektrum/ JR卫星接收机或GPS可以映射到主要港口。默认配置是遥测用于连接RF调制解调器。

FlexiPort:JST-SH4针。该端口的功能也取决于配置,并且可以为I2C或串行配置。默认配置不使用此端口,但它可以用于遥测,GPS,卫星的Spektrum接收器(所有工作),以及其他I2C外设(开发中)。

接收端口:JST-SH8针。接收机端口可以作为输入或输出端口起作用,这取决于是在硬件设置中设置的配置。配置所述接收器端口作为输出端口,用户可以分配更多的输出通道,然后在6个标准伺服输出。

ReceiverPort选项:

对于一个标准的PWM接收器,这就是标准的PWM脉冲从一个接收器被带到英寸功率从董事会到接收器通过第一线2接收器上的端口连接电缆(黑色地面与红色阳性)提供。剩余的6个电线单独携带信号的每个信道被连接到CC ReceiverPort引脚1 - 6(从接收器的信道被这样连接到蓝色,黄色,绿色,橙色和紫色的导线。)

在组合的PPM信号接收器的情况下,相同的端口被使用。所述PPM流应该被发送到通过白线连接到CC ReceiverPort销1.对于PPM接收机的第一输入端,仅仅是CC ReceiverPort销1被使用,其余的导线连接到CC ReceiverPort销2-6是未使用的由接收机。

该端口可以配置为一个PPM接收机+输出:ReceiverPort用作PPM输入端口如上面点2。然而,在4余下的CC ReceiverPort销3-6可以用作输出端口。在这种模式下,连接到引脚3-6的电线是黄色,绿色,橙色和粉红色)的工作作为输出信道。如果您使用此模式时,请注意先拔下任何PWM接收器。

该端口可以配置为只输出端口:定义为输出。该ReceiverPort用作输出端口,CC ReceiverPort引脚3-6(黄,绿,橙和粉红色线)工作作为输出通道。 ReceiverPort针脚1-2未使用。


- 万一CC ReceiverPort销3-6被定义为输出端口,它们在GCS可作为信道7,8,9和10。

- 通道7和8的输出速度也必然通道5的相同的输出速率。

- 通道9和10的输出速率被绑定到通道6的相同的输出速率。

- 这些输出率在输出配置设置。


图标

请注意,在输出信道从ReceiverPort输出速率不能被单独设置。如果舵机连接到此输出,你必须确保他们能与定义的输出速率的信道绑定工作。例如如果选择高输出率,以支持一个octocopter配置,从输出通道从ReceiverPort更新速率也必然从通道5&6。在这种情况下,该更新速率,则无法连接模拟伺服的这些输出,因为模拟伺服只支持为50Hz的输出速率..

动力

请确认您连接正负正确。

CopterControl可供电在几个方面。通过USB接口,通过电源引脚上的伺服头或通过ReceiverPort连接器(请参阅该端口位置的端口部分)。当通过USB供电,外围设备连接(接收器,串行端口,舵机)将不通电,以保护您的计算机。

允许的最小输入电压CopterControl为4.8V,允许的最大输入电压是15V。

CopterControl功耗=±70毫安。

可以在同一时间连接USB和接收机(带有功率)。

重要!

图标

在PWR输出引脚提供失调电压的端口。如果CC是从+15V供电(最大允许)来源,然后+15V将在PWR输出引脚,可能会损坏连接的接收器,GPS,遥测调制解调器或其他附加板卡。

图标

万一CopterControl通过伺服连接器供电,那么只有来自一个ESC连接电源并从其它ESC的正和负导线。并联连接多个电压调节器(内置于ESC的)可能会引起问题。连接多个黑色接地线可能会导致我们要避免接地回路。

(信息)在某些罕见的情况下,还是在高端的胚胎干细胞的ESC不无连接额外的接地信号正确执行。在这些情况下,可能有必要向地线连接到ESC。

这些照片展示了如何删除和隔离从ESC正极电线。拆下正极和负极电线只剩连接为所有,但你的ESC的一个信号电缆。一个小的平头螺丝刀(或X阿克托刀可以使用)至2mm热缩管被用于本实施例。本变形例可以很容易地通过除去热收缩和插入正极导线回到ESC插头被颠倒。此外,取出热的时候拆下接地线和火线分别绝缘。

删除pos1.jpg删除pos2.jpg删除pos3.jpg

电缆,颜色和引出线

CopterControl使用JST-SH系列的头。一个CopterControl板标配一个8针连接电缆如下图所示连接您的接收器。此外,一个4针JST-SH电缆被提供给连接到主要港口或FlexiPort。您可以轻松晋级4针连接线,并用它来连接你的遥测和卫星的Spektrum。

ReceiverCable.jpg

ReceiverPort

颜色

功能

JST-SH

伺服连接器插头

ReceiverPort引脚

地面

1

1

电源RC RX - (VCC未调整)4.8V - 15V

2

1

PWM信号1或联合PPM

3

1

蓝色

PWM信号2

4

2

PWM信号3或PWM输出通道7

3

绿

PWM信号4或PWM输出通道8

6

4

PWM信号5或PWM输出通道9

7

PWM信号6或PWM输出通道10

8

6

主要港口和FlexiPort串行电缆引出线

颜色

JST SH引脚

电压

串行功能

I2C功能

SPEKTRUM

S.BUS

1 GND

GND

GND

GND GND

24.8V - 15V

PWR输出(VCC未调整)

PWR输出(VCC未调整)

PWR输出(不管制(星))

PWR输出(VCC管制(星))

蓝色

33.3V

TX

SCL

 

43.3V(5V宽容)

RX

SDA

TX(信号)TX(信号)

重要!

(星)的适配器的Spektrum应仅由3.3V供电,降压适配器必须被使用。

(星)的PWR输出电压取决于所提供的CC电压。请确认您使用了正确的电压为您S.BUS接收器。

接收器的PWM连接

有几种方法你的接收器连接到CopterControl。您可以从CopterControl接收器电缆任何插件连接到接收机的任一通道。正确的通道映射在GCS输入配置完成。但是作为一个准则为标准PWM接收器,你可能要连接,如下所示:

 双叶和海泰克连接>>>

 

 

 JR和连接的Spektrum>>>

图标

如果你不确定你的接收机(PPM,PWM,卫星的Spektrum...)或者类型的连接它,请参阅本页面里的不同选项的解释。

传感器和组件

3轴陀螺仪阵列:IDG-500和ISZ-500(星)

3轴加速度计:ADXL345(星)

支持多种常见的输入RC:6 PWM通道,联合PPM,的Spektrum/ JR DSM2,DSMJ,DSMX卫星,双叶S.Bus接收器

对于多个接收器同时支持

ReceiverPort功能(可配置):6 PWM输入通道或联合PPM流,4 PWM输出通道

主要港口的功能(可配置):串行遥测(默认),GPS,S.Bus,的Spektrum/ JR卫星

FlexiPort(配置):串行遥测,GPS,的Spektrum/ JR卫星,或I2C外设(开发中)

10 PWM输出伺服或ESC的,或者相机稳定

相机防抖:支持最多3轴相机支架与稳定和手动控制的任何配置的接收器

板载USB连接,易于配置

USB和串行遥测和配置(包括与可选的无线电模块的无线)

支持强大的OpenPilot GCS

4兆位板载内存

3C四元基于互补滤波器运行在500Hz的


(星)在CC3D的IDG-500 ISZ-500和ADXL345被替换为MPU6000。

硬件原理图

CopterControl Schematic.pdf

CopterControl3D Schematic.pdf


图片和3D模型文件

的SketchUp

  CC_1.pngCC_2.png

CopterControl_Sketchup.zip

3D工作室

cc_3ds.jpg

CopterControl3DS.zip

CC3D图片


(点击放大)

CopterControl图片

CC底部


CC3D



为了配置CopterControl板,你需要的GCS软件。

有关地面控制软件的信息,请参阅安装和自定义GCS。