彎管運動（dòng）算例

1.插入底座（zuò）。

2.在裝配體裏繪製管。注意圓弧的尺寸必須是從動。藍色箭頭（tóu）指的虛線必須（xū）有，後麵用來和鐵棒約（yuē）束。

abs函數（shù）是得出絕對值，200是隨（suí）意設置的，隻要大於彎曲部分的（de）長度就行

3.鐵棒端麵上的兩條構造線必須（xū）有 ，用（yòng）來和基座同心圓配合。這樣鐵棒才（cái）能圍繞（rào）基座（zuò）旋轉。

4.與底（dǐ）座同心圓配合。

5.鐵棒端麵與底座的基準麵角度配合。先調整好鐵棒的位置在配合。

圓管的虛線與鐵棒約束（shù）             

上世紀九（jiǔ）十年代，自家的維修店在維修冰箱冰（bīng）櫃時，經常要彎（wān）管，為了簡便每彎完一個彎（wān）後又要重複測量做記號（hào）的麻煩，就設計了一個彎管工具。

用一塊3mm厚，6cm寬的塑料板，中間每隔1cm鑽一個3mm的眼，再用兩隻6和8mm的彎管器（qì），分別焊接固定在（zài）兩隻用2mm鐵皮做好的模具夾上（兩隻模具必須是正反方向（xiàng））。其中一隻模具夾固定在塑料板（bǎn）的一頭頂端，另一隻模具夾套在塑料板上可軸（zhóu）向（xiàng）移動。彎管時，根據測量的尺寸，在彎管工具上測量好尺寸後，將可移動的那隻模具夾（jiá）用鐵釘穿進塑料板中（zhōng）間的洞眼固（gù）定，即（jí）可按此尺寸彎6mm或8mm管子的盤管。可按尺寸需要（yào）任意調（diào）節，彎管輕鬆快捷，十分方便。

梯形台架當中的（de）是（shì）一個隨動球頭，整個梯形台架可以（yǐ）在（zài）xy軸兩個方向運動，球頭之前的錐形出嘴是固定不動的。鋼管運動的方向永遠沿錐（zhuī）形出嘴的方向，和球頭正中的軸心。當梯形台架相對出嘴方向（xiàng）有位移時，球頭中心的法線和出嘴（zuǐ）處的法線相交，相當於兩條切線和切點做圓。

自動化線主要是自（zì）動化程度高，把上料、縮管、擴管、內（nèi）外攻（gōng）絲、包括上螺母等管端加工，及彎管、下料裝箱完全自（zì）動化（huà）無（wú）人值守。彎管機是台10軸全電動彎管（guǎn）機，效率和精度非常高（gāo）。還有攝像頭進行管端（duān）的質量檢測。整（zhěng）個係統電控和機械手用的全部（bù）funac。